自愿离婚孩子抚养权如何确定

（一）自愿离婚协商孩子抚养权时，要保持理性和冷静，充分考虑孩子的利益，就抚养权归属、抚养费支付、探视权等详细讨论并记录下来。
（二）协商不成起诉到法院，要提前准备好能证明自身抚养优势的证据，比如稳定的收入证明、良好的居住环境证明等。如果孩子已满八周岁，可让孩子表达自己的意愿并形成书面材料提交给法院。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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1.自愿离婚定孩子抚养权，先双方商量。商量好了，把结果写进离婚协议，讲清抚养权归谁、抚养费咋给、咋探视等。
2.要是谈不拢，就去法院起诉。法院按对娃好的原则判。
3.两岁以下娃，通常跟妈，妈不适合养的除外。
4.两岁到八岁娃，法院综合看双方经济、生活环境等，选更适合养娃的一方。
5.八岁以上娃，法院尊重其想法。一切为娃健康成长定抚养权。
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结论：
自愿离婚时孩子抚养权先由双方协商，协商不成则向法院起诉，法院按最有利于未成年子女原则判决。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》相关规定，自愿离婚时孩子抚养权的处理有明确规则。双方能协商一致的，将协商内容写进离婚协议，涵盖抚养权、抚养费、探视权等关键方面。协商无果的，向法院起诉。对于两周岁以下子女，通常随母亲生活，特殊情况除外。两周岁到八周岁的，法院综合多方面因素判断谁更适合抚养。八周岁以上的，尊重孩子真实意愿。法律这样规定，就是为了最大程度保障孩子健康成长。

如果在确定孩子抚养权过程中遇到困惑或难题，建议及时向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身及孩子的合法权益。
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1.自愿离婚时孩子抚养权确定，先由双方协商是合理且必要的。这体现了父母对孩子抚养问题的自主决策权，有利于维护家庭和谐稳定，减少对孩子的负面影响。若协商一致，将结果写入离婚协议，能明确双方权利义务，保障孩子权益。

2.协商不成向法院起诉是解决争议的有效途径。法院按最有利于未成年子女原则判决，充分体现对未成年人权益的保护。
两周岁以下子女一般随母生活，这符合婴幼儿生理特点和成长需求，母亲通常能给予更贴心照顾。但母亲有不宜抚养情形时，应另当别论。
两周岁到八周岁子女，综合多方面因素判断抚养权归属，能全面考量孩子成长环境和条件，确保孩子健康成长。
八周岁以上子女尊重其真实意愿，是因其已有一定认知和判断能力，尊重意愿有利于孩子心理发展。

建议：父母双方尽量理性协商抚养权问题，充分考虑孩子利益。若起诉，应积极提供自身适合抚养孩子的证据，法院也应严格审查，确保判决公平合理。
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法律分析：
（1）自愿离婚中孩子抚养权协商优先，双方达成的一致意见应详细写进离婚协议，对抚养权、抚养费、探视权等关键内容清晰界定，保障双方权利义务。
（2）协商无果起诉到法院，遵循最有利于未成年子女原则判决。两周岁以下子女常规随母亲，比如母亲有严重传染病等不宜抚养的情况除外。
（3）两周岁到八周岁子女，法院综合多方因素考量，经济状况好、生活环境稳定、教育背景佳且与子女感情深厚的一方更具抚养优势。
（4）八周岁以上子女，其真实意愿受法院尊重，孩子表达的跟随意愿对抚养权判定影响较大。

提醒：
自愿离婚确定孩子抚养权，协商要细致全面；起诉要准备能证明自身抚养优势的材料。不同情况处理有别，建议咨询分析。